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    從工作原理上講，液壓傳動中的液壓泵和液壓馬達(dá)都是靠工作面積的容積變化而工作的。因此說泵可以作馬達(dá)用，馬達(dá)可作泵用。實際上由于兩者工作狀態(tài)不一樣，為了更好發(fā)揮各自工作性能，在結(jié)構(gòu)上存在差別，所以不能通用。

　　高速液壓馬達(dá)的主要特點是：轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于起動和制動，調(diào)節(jié)(調(diào)速和換向)靈敏度高。通常高速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大，僅幾十N〃m 到幾百N〃m，所以又稱高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。

　　低速液壓馬達(dá)的特點：排量大、體積小、轉(zhuǎn)速低，可低到每分鐘幾轉(zhuǎn)，能直接與工作機構(gòu)連接，不需減速裝置，使傳動機構(gòu)大大簡化。低速馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，可達(dá)幾千N〃m到幾萬N〃m，所以又稱低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。

　　液壓泵與液壓馬達(dá)的異同

　?、俑鞣N液壓泵和液壓馬達(dá)均是利用“密封容積(腔)”的 周期性變化來工作的。工作中均需要有配流盤等裝置輔助，而且，“密封容積”分為高壓區(qū)和低壓區(qū)兩個獨立部分。

　　②二者在工作中均會產(chǎn)生困油現(xiàn)象和徑向力不平衡， 液壓沖擊、流量脈動和液體泄漏等一些共同的物理現(xiàn)象。

　?、垡簤罕煤婉R達(dá)是機械能和壓力能互相轉(zhuǎn)換的動力 裝置，轉(zhuǎn)換過程中均有能量損失，所以均有容積效率、機械效率和總效率，三者效率之間關(guān)系也相同，計算效率時，要清楚輸入量與輸出量的關(guān)系。

　　④液壓泵和馬達(dá)工作原理是可逆的，理論上輸入與輸出量有相同的數(shù)學(xué)關(guān)系;

　?、菀簤罕煤鸵簤厚R達(dá)最重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)都是排量，排量的大小反映了液壓泵和液壓馬達(dá)的性能。

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　　液壓馬達(dá)是靠輸入液體壓力來啟動工作的，而液壓泵是由電動機等其他動力裝置直接帶動的，因此結(jié)構(gòu)上有所不同。馬達(dá)容積密封必須可靠，為此，葉片式馬達(dá)葉片根部裝有燕尾彈簧，使其始終貼緊定子，以便馬達(dá)順利起動。

　　②配流機構(gòu)進(jìn)出油口的不同

　　液壓馬達(dá)有正、反轉(zhuǎn)要求，所以配流機構(gòu)是對稱的，進(jìn)出油口孔徑相同;而液壓泵一般為單向旋轉(zhuǎn)，其配流機構(gòu)及卸荷槽不對稱，進(jìn)出油口孔徑不同。

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　　液壓馬達(dá)依靠壓力油工作，不需要有自吸性;而液壓泵必須有自吸能力。

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　　液壓泵采用內(nèi)泄漏形式，內(nèi)部泄漏口直接與液壓泵吸油口相通;而馬達(dá)是雙向運轉(zhuǎn)，高低壓油口互相變換，所以采用外泄漏式結(jié)構(gòu)。(故泵、馬達(dá)不能互逆通用)

　　⑤液壓馬達(dá)容積效率比泵低

　　液壓馬達(dá)起動轉(zhuǎn)矩大，為使起動轉(zhuǎn)矩與工作狀態(tài)盡量接近，要求其轉(zhuǎn)矩脈動要小，內(nèi)部摩擦要小，齒數(shù)、葉片數(shù)、柱塞數(shù)應(yīng)比液壓泵多，馬達(dá)的軸向間隙補償裝置的壓緊力比泵小，以減小摩擦。

　　對于液壓馬達(dá)的選用

　　(單向.雙向.定量.變量,根據(jù)運動部件的運動要求而定)

　　1、高速、低轉(zhuǎn)矩時用齒輪馬達(dá)，(ηv低、轉(zhuǎn)矩脈動性較大);

　　2、正反向轉(zhuǎn)動變化頻率較高，要求動作靈敏、高速、低轉(zhuǎn)矩的場合，一般用葉片馬達(dá);

　　3、在高速下，功率和轉(zhuǎn)矩變化范圍較大時，用軸向柱塞馬達(dá);

　　4、低速、大轉(zhuǎn)矩，一般用徑向柱塞馬達(dá)。